Este texto pretende darle cuerpo a debates que son centrales en la planeación participativa, los cuales han sido su fundamento filosófico, epistémico y político, que le han dado su carácter reivindicativo y propositivo. Asuntos como la redefinición de lo público, la descentralización municipal, la construcción de territorio con proyectos endógenos lo suficientemente sinérgicos para potenciar la vida y el vivir en otras condiciones de no exclusión, y las posibilidades de aportar a la configuración de otra institucionalidad que conduzca a mejores niveles de convivencia y convivialidad, son abordados en este libro.